工业控制系统通常具有以下四个功能：
1.测量——获取传感器数据并将其作为下一步处理的输入或直接作为输出；
2.比较——将获取的传感器数据与预先设定的数据进行比较；
3.计算——计算历史误差、当前误差与后续误差；
4.矫正——基于测量、比较及计算的结果对自动化过程进行调整。
上述四个功能通常由工业控制系统中的五个部件完成：传感器——用于测量目标的物理参数；转换器——将测量所得的电学/非电学测量值转换为可用的电信号；发射器——负责控制系统中的电信号的发送；控制器——为整个控制系统提供控制逻辑与输入输出接口；执行器——用于改变控制过程。
现代工业控制系统就是由各种传感器、控制器、执行器以及各种具有具体功能的子系统构成的具有复杂结构的控制网络。工业控制系统的变革仍在继续，有以下三个主要发展方向：新型现场总线控制系统、基于PC的工业控制计算机以及管控一体化系统集成技术。
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