按驱动机构的运动方式，阀门驱动装置分为直行程和角行程两种。
按驱动结构，[url=]阀门驱动[/url]装置分为：
阀门传动方式手动驱动手柄手轮式（包括通过中间齿轮减速）
弹簧杠杆式
电动驱动电磁式
电动机式
气动驱动1、隔膜式
2、气缸式
① 活塞气缸式
② 活塞齿条式
③ 活塞连杆式
④ 活塞拔叉式
⑤ 活塞螺杆式
3、叶片式
4、空气马达式
5、薄膜和棘轮组合式
液动驱动液压缸式
液压马达式
联动驱动电液联动
气液联动
二、各类阀门驱动装置的特点
特点电动装置
优点1、可实现超小型化
2、输出转矩范围广
3、控制方便，能自由地采用直流、交流、短波、脉冲等各种信号，适于放大、记忆、逻辑判断和计算等工作
缺点1、结构复杂
2、机械效率低，一般只有25%～60%
3、输出转速不能太低或太高
4、易受电源电压、频率变化的影响
5、动作速度慢
6、可靠性受高温、震动、潮湿环境影响大
7、过热、过力矩保护拒动
液动装置
优点1、结构简单
2、输出力大
3、容易获得低速或高速，能无级变速
4、由于液压油的黏性而效率较高，有自润滑性能和防锈性能
缺点1、油温变化引起油粘度的变化
2、液压元件和管道易渗漏
3、配管，维修不方便
4、不适于对于信号进行各种运算
气动装置
优点1、结构简单，气源容易获得
2、环境适应能力强，适应高温、震动、潮湿、粉尘、防爆等环境
3、能够实现快速的动作速度
4、可安装调速器，使开关速度按需要进行调整
缺点1、因气体有压缩性，所以速度不易均匀
三、阀门驱动方式的选择
阀门驱动方式的选择依据是：
阀门的形式、规格与结构。
阀门的启闭力矩（管线压力、阀门的最大压差）、推力。
最高环境温度与流体问题。
使用方式与使用次数。
启闭速度与时间。
阀杆直径、螺距、旋转方向。
连接方式。
动力源参数：电动的电源电压、相数、频率；气动的气源压力；液动的液压源压力。
特殊考虑：低温、防腐、防爆、防水、防火、防辐射等。