关于气动执行器选型应用

说大嘎达

气动执行器选型

    在选用气动执行器前，请确认阀门扭矩。并在扭矩上增加安全值，水蒸汽或非润滑液体介质增加25%安全值；非润滑浆料液体介质增加30%安全值。

双作用气动执行器选用示例

当选用阀门扭矩为210NM，气源压力只有5bar，介质为非润滑的水蒸汽，考虑到安全因素，增加25%安全值值即262NM，按双作用输出扭矩表查找气源压力在5bar时相应扭矩值。应选用277NM,型号为POADA300

双作用气动执行器工作原图

    当气源压力从气口(2)进入气缸两活塞之间中腔时，使两活塞分离向气缸两端方向移动，两端气腔的空气通过气口(4)排出，同时使两活塞齿条同步带动输出轴 (齿轮)逆时针方向旋转。反之气源压力从气口(4)进入气缸两端气腔时，使两活塞向气缸中间方向移动，中间气腔的空气通过气口(2)排出，同时使两活塞齿条同步带动输出轴(齿轮)顺时针方向旋转。（如果把活塞相对反方向安装，输出轴即变为反向旋转）

    当气源压力从气口(2)进入气缸两活塞之间中腔时，使两活塞分离向气缸两端方向移动，迫使两端的弹簧压缩，两端气腔的空气通过气口(4)排出，同时使两活 塞齿条同步带动输出轴(齿轮)逆时针方向旋转。在气源压力经过电磁阀换向后，气缸的两活塞在弹簧的弹力下向中间方向移动，中间气腔的空气从气口(2)排 出，同时使两活塞齿条同步带动输出轴(齿轮)顺时针方向旋转。（如果把活塞相对反方向安装，弹簧复位时输出轴即变为反向旋转）

气动执行器扭矩表

缸径尺寸mm	2.5bar	3.0bar	3.5bar	4.0bar	4.5bar	5.0bar	5.5bar	6.0bar	7.0bar	8.0bar
POADA20	8.3	10	11.6	13.3	15	16.6	18.3	19.9	23.3	26.6
POADA40	14.7	17.6	20.5	23.5	26.4	29.3	32.2	35.2	41	46.9
POADA80	29.1	34.9	40.7	46.5	52.3	58.2	64	69.8	81.4	93
POADA130	45.7	54.9	64	73.2	82.3	91.5	101	110	128	146
POADA200	66.5	79.7	93	106	120	133	146	160	186	213
POADA300	138	166	194	221	249	277	304	332	387	443
POADA500	217	261	304	348	391	434	478	521	608	695
POADA850	283	340	397	453	510	567	623	680	793	907
POADA1200	383	459	536	612	689	765	842	918	1071	1224
POADA1750	531	638	744	850	956	1063	1169	1275	1488	1700
POADA2500	935	1122	1309	1496	1683	1870	2057	2244	2618	2992
POADA4000	1347	1617	1886	2156	2425	2695	2964	3234	3772	4311

气动执行器的性能特点主要有：

1、气动装置额定输出力或力矩应符合GB/T12222和GB/T12223的规定上面为薄膜式执行机构；

2、在空载情况下，对气缸内输入按规定的气压，其动作应平稳，无卡阻及爬行现象；

3、在0.6MPa的空气压力下，气动装置启、闭两个方向的输出力矩或推力，其值应不小于气动装置标牌所标示的数值，且动作应灵活，不允许各部位出现永久变形及其他异常现象；

4、密封试验用最大工作压力进行试验时，从各自背压一侧泄漏出的空气量不允许超过（3+0.15D）cm3/min（标准状态）；从端盖、输出轴处泄漏出的空气量不允许超过（3+0.15d）cm3/min；

5、强度试验用1.5倍的最大工作压力进行试验，保持试验压力3min后，其缸体端盖和静密封部位不允许有渗漏及结构变形；

6、动作寿命次数，气动装置模拟气动阀门动作，在保持两个方向的输出力矩或推力能力的情况下，启闭操作的启闭次数应不低于50000次（启—闭循环为一次）；

7、带缓冲机构的气动装置，当活塞运动到行程终端位置时，不允许出现冲击现象；

    阀门启闭所需的扭力决定着电动执行器选择多大的输出扭力，一般由使用者提出或阀门厂家自行选配，做为执行器厂家只对执行器的输出扭力负责，阀门正常启闭所需的扭力由阀门口径大小、工作压力等因素决定，但因阀门厂家加工精度、装配工艺有所区别，所以不同厂家生产的同规格阀门所需扭力也有所区别，即使是同个阀门厂家生产的同规格阀门扭力也有所差别，当选型时执行器的扭力选择太小就会造成无法正常启闭阀门，因此气动执行器必需选择一个合理的扭力范围。